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    枕式包裝機自動化發展

    隨著食品包裝行業的飛速發展,對類似枕包機這樣的機械提出的要求是提高包裝速度與精度,全面包裝品規格,操作趨于人性化以及售后維護成本降低。根據枕包機的工藝不難看出,其控制重點在于送料、送膜以及橫封橫切軸三軸的配合,因此從第一代枕包機發展至今,主要就是對這三軸的控制進行改進以滿足行業不斷提升的要求,從低端到高端、從機械控制為主到電氣控制為主,枕包機控制的發展主要經歷了以下幾個階段:

     

    階段一:單變頻

    使用一臺變頻器加一臺交流電機來工作,為了成比例的同時帶動橫封刀(加輸送機)跟包裝膜,需要一臺無極變速箱來根據不同的膜長調節膜軸的速度。從而實現了兩路速度的輸出,但是無極變速箱會隨著使用時間的增長出現磨損影響使用精度,因此有他的局限性。橫封刀的運行曲線是由機械凸輪來實現的,因此機械結構復雜,傳動機構多。

     

    階段二:單變頻+單伺服

    使用一臺變頻驅動橫封刀(加輸送機),一臺伺服驅動包裝膜,取消了無極變速箱。各部分運行獨立,由PLC控制器協調兩部分速度。橫封刀運動軌跡仍有機械凸輪實現。

     

    階段三:雙伺服

    原理同單伺服+單變頻,但其控制精度進一步提高。

     

    階段四(目前最先進的控制方式):三伺服

    三個伺服分別驅動橫封刀、包裝膜、供料輸送機,橫封刀的運行軌跡完全有伺服來實現,取消機械凸輪,簡化了機械結構。三部分的運行速度需要有高性能的控制器來控制,因此對于控制器的要求比較高。


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